第161章 重返新手村（2 / 2）
“示波器、信號源、逻辑分析仪、甚至电源的精度和稳定性，都会直接影响调试效率和最终结果！”
“设备上的差距，有时候能直接决定胜负！”
他指了指自己实验台上那台崭新的、价值不菲的高端示波器：“我这台是刚换的，用的公司的经费。”
“你们区域赛时用的那些————”
“老古董”三个字，他没有说出口。
池宏点点头：“设备確实重要。我们公司资金宽裕后，加上屈院士实验室的支持，设备也更新了一波。”
邵瑞宇隨口问道：“哦换的什么型號泰克还是是德”
“是德科技的12位高精度混合信號示波器，周立功的逻辑分析仪，还有安捷伦的射频信號源。”池宏报了几个型號。
邵瑞宇：“————”
他看了看自己用的示波器，突然觉得不香了。
这些设备————都是顶级实验室的配置！
这位曾经“寒酸”的学弟，如今已经鸟枪换炮了！
“咳————”邵瑞宇乾咳一声，掩饰尷尬，转移话题。
“还有队员！四天三夜，强度极大！硬体焊接、软体编程、文档撰写、现场调试、答辩陈述————每个环节都需要精兵强將，缺一不可！团队协作和分工至关重要！”
他看向池宏和冯燁磊：“你们团队————好像一直都只有三个人”
池宏点点头：“俞清妍因为在北大，目前算法没有太大变化，所以主要是我负责整体架构和软体，冯燁磊负责硬体实现和底层驱动调试。”
邵瑞宇再次愣住：“就————就你们两个完成全部的装配、调试和编程！
”
他团队可是有六个技术骨干轮班倒！
他想像不出两个人如何完成如此高强度的工作！
“嗯。”池宏应了一声，似乎觉得这很正常。
他想起什么，从旁边的箱子里拿出一个结构精巧、线条流畅的黑色小车——
正是那台刚刚大放异彩的“池小司”。
“这是我们花了一周时间完成的“池小司”基础平台。”
池宏將小车放在地上，“如果抓紧点，四天三夜应该也能完成类似功能的搭建和调试。”
邵瑞宇看著眼前这辆比区域赛上明显先进得多的小车，又听到“一周时间”、“两个人”，只觉得一股寒气从脚底板直衝天灵盖！
他团队为了准备国赛，从大一到大三，设计、叠代，投入了巨大的人力物力一而对方————在人员不齐的情况下，用一周时间就做出了这样的作品
他原本心中那点“池宏只是运气好，理论强但工程实践不如我”的侥倖，瞬间被击得粉碎！
设备碾压！效率碾压！技术实力————更是深不见底！
邵瑞宇沉默了。
他之前阻止“邵氏数控”引进池宏的技术，多少有点自尊心作祟，觉得引进对手的技术是认输。
但现在，他清晰地认识到，自己和池宏之间，存在著难以逾越的鸿沟。
“试试这个”邵瑞宇深吸一口气，压下心中的震撼，指向实验室角落一个复杂的模擬赛道。
那是一个標准的8字形跑道，但跑道內设置了高低不平的橡胶障碍物，模擬复杂地形。
“这是我们准备了好久的测试赛道，专门训练小车的自主避障和路径规划能力。”
邵瑞宇的语气带著一丝不易察觉的期待和————紧张。
池宏点点头，將“池小司”放在起点，启动程序。
邵瑞宇屏住呼吸。
“池小司”顶部的摄像头亮起微光，快速扫描了一下赛道环境。
然后，它动了！
没有预设路径，没有固定轨跡！
它灵活地绕过第一个障碍，平稳地驶过起伏的路面，精准地沿著8字形轨跡前进，遇到障碍物时，或减速绕行，或轻微调整姿態通过，动作流畅自然，如同拥有生命！
第一次试跑，顺利完成全程！
邵瑞宇瞬间觉得自己不好了！
这————这自主识別和决策能力
池宏甚至没有针对这个特定赛道进行任何编程
这算法泛化能力也太恐怖了！
然而，池宏看著小车的运行数据，却微微皱眉：“第一次跑，保守了点，速度慢了，路径规划还可以更优。”
他拿起电脑，快速调出刚才运行的数据日誌，手指在屏幕上飞快地点按了几下，修改了几个关键参数閾值和权重。
“再跑一次。”池宏下达指令。
“池小司”再次启动！
这一次，它的动作明显更加迅捷果断！
在保证稳定性的前提下，过弯更流畅，避障更精准，遇到起伏路面时，底盘悬掛基於算法控制的电磁阻尼，反应更快，车身姿態更稳！
全程用时比第一次缩短了近三分之一！
邵瑞宇看著计时器上的数字，嘴巴微张，彻底石化！
这个成绩————已经打破了他团队精心准备、反覆优化后小车在这个赛道上的最快纪录！
而池宏，似乎还不满意，盯著数据流，喃喃自语：“悬掛的响应延迟还有5毫秒，控制环路的积分项可以再调一下————”
邵瑞宇：“————”
他深吸一口气，再缓缓吐出，看向池宏的眼神，充满了复杂难明的情绪震惊、佩服、一丝挫败，但最终，化为了释然和真诚的敬佩。
“池宏————”邵瑞宇的声音有些乾涩，他苦笑著摇摇头。
“我服了。真的服了。”
他彻底放下了心中的傲气和芥蒂，走到池宏面前，伸出手：“之前————是我坐井观天了。你这种怪物————不，你这种天才，我输得心服口服。”
池宏愣了一下，隨即也伸出手，和邵瑞宇用力握了握：“互相学习。”
“来，坐下说！”邵瑞宇热情地拉过椅子。
“既然你真心请教，我也跟你说说国赛的情况。”
“我去年虽然拿了国一，其实只是控制组第4名，离真正的顶尖还有差距！”
“今年国赛，强手如云！”